为什么动身出发叫“发轫”？

车轫置于轮下情况

轫，阻止车轮转动的木头，车子启行时，拿掉挡车之轫，故车启程称为发轫，借指动身出发。《楚辞·离騷》：“朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。”朱熹集注：“轫，搘(ｚｈ )车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发轫，骑不被鞍。”杜甫《昔游》：“余时游名山，发轫在远壑。”